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基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018104500654
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018104500654 | 专利名称 | 基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P21/00;H02P6/18;H02P21/18 |
| 申请人 | 浙江理工大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号 |
| 发明人 | 纪科辉;苏明垢;鲁文其;姚炳兴 | 申请日期 | 2018-05-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2023-06-10 08:41:27 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统：包括滑模控制器、谐振抑制模块、陷波滤波器、低通滤波器、电流环PI控制器、PARK变换模块、空间矢量控制模块、逆变器、Clark变换模块、PARK逆变换模块和带有位置光栅尺的直线电机；由于去掉了速度闭环这个大惯性延迟环节，本发明用位置‑电流双环控制结构代替传统三环控制结构，能够提高系统的响应速度，并具有较好的动态性能。采用了高阶滑模控制器能够明显削弱抖振现象并保证滑模控制的精度，且能进一步提升系统的动态特性和鲁棒性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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