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专利号	2019108457535	专利名称	基于变速率学习的螺杆式物料下料装置控制器
专利类型	发明专利	国际分类	B65G 65/00 (2006.01);B65G 65/46 (2006.01)
申请人	中国计量大学	申请地址	浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
发明人	邹细勇	申请日期	2017-09-19
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-09 16:37:40
专利摘要	本发明公开了基于变速率学习的螺杆式物料下料装置控制器，其包括输入模块、存储模块、输出模块和处理模块，处理模块又包括预测模块、重量监测模块、误差计算模块及逻辑控制模块。基于单次和累积下料误差，处理模块通过迭代学习对螺旋输送器进行控制，迭代过程中基于下料误差的变化分别对单次和累积下料误差的学习因子进行动态调整。本发明基于距离传感器和称重模块的检测，通过搅拌器对下料仓内的物料堆积进行调节以保证物料密实度稳定；学习因子能自动调整优化，与现有技术相比，本发明使得下料控制不需要对参数反复试凑，能快捷地获得收敛性能较好的迭代式，且在迭代学习过程中的落料能被有效利用。

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