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一种带防滑结构的机器人底盘
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2017100812258
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017100812258 | 专利名称 | 一种带防滑结构的机器人底盘 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D61/10;B60B19/00 |
| 申请人 | 浙江富胜达科技有限公司 | 申请地址 | 浙江省嘉兴市秀洲区洪合工业园区染整集聚区 |
| 发明人 | 李胜利 | 申请日期 | 2017-02-15 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-13 19:53:04 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种带防滑结构的机器人底盘，其底盘上插设有行走轮，行走轮包括耐磨轮圈上，耐磨轮圈的侧边上成型有向行走轮中心倾斜的防滑轮圈；行走轮的毂部上插接固定有横向的支轴，支轴的外侧端通过轴承座铰接L型的外支架上，外支架通过合页铰接在底盘上，支轴的内侧端通过通过轴承座铰接L型的内支架上，内支架上固定有驱动电机，驱动电机的转轴和支轴固接，外支架下侧的底盘上成型有若干凹槽，凹槽内插接固定有纵向的铰接轴，凹槽上侧的外支架上端面上固定有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆穿过外支架固定有连接头，连接头插套在铰接轴上。本发明在同一行走轮上设置两个摩擦系数不同的行走面，能实现机器人底盘上行走轮与地面接触面的切换。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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