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全地形机械夹取装置

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专利号 2017104939309 专利名称 全地形机械夹取装置
专利类型 发明专利 国际分类 B25J13/08;B25J9/10;B25J5/00
申请人 安徽机电职业技术学院 申请地址 安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号
发明人 倪晋挺 申请日期 2017-06-26
下证状态 已下证 更新时间 2026-07-09 16:37:40
专利摘要 本发明公开了一种全地形机械夹取装置,该装置包括车板(1)、全地形轮(2),其中,车板(1)的下表面设置全地形轮(2),车板(1)连接的首端与尾端分别设置电池箱(3)与控制箱(4),电池箱(3)上设置有监控摄像头Ⅰ(5),控制箱(4)上设置有监控摄像头Ⅱ(6),全地形轮(2)由表面涂覆有双层聚四氟乙烯的低碳钢制成,电池箱(3)与控制箱(4)之间设置有固定在车板(1)上的直线电机轨道(7),直线电机轨道(7)上滑动连接直线电机Ⅰ(8)与直线电机Ⅱ(9)。该装置用于全地形机械夹取,其使用范围广,视野覆盖面广,控制精度高。

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