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专利号	2014105821211	专利名称	一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	B64C19/00;B64C9/00
申请人	湖南农业大学,李明	申请地址	湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
发明人	方逵;李明;陈文贵;朱幸辉;戴思慧;艾亮东;陈立云	申请日期	2014-10-27
下证状态	未知	更新时间	2022-09-21 08:15:33
专利摘要	本发明公开了一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法，装置包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨；4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布；以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角；或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本发明4个舵机的位置布置使其互为备份，在任意一个执行舵机失效后，倾斜盘仍能完成所述的控制动作，提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。

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