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高地隙植保机的调平控制方法及系统
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019102906403
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019102906403 | 专利名称 | 高地隙植保机的调平控制方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01M7/00 |
| 申请人 | 湖南农业大学 | 申请地址 | 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号 |
| 发明人 | 蒋蘋 | 申请日期 | 2019-04-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:21:00 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种高地隙植保机的调平控制方法及系统，该方法包括以下步骤：粗调：根据用户设定的底盘离地间隙的目标高度值计算高地隙植保机的各支腿需要上升或下降的距离，分别输出对应的控制信号给各支腿的调节系统，以将各支腿的高度调整到底盘离地间隙的目标高度值的粗调范围内；精调：获取底盘的倾角数据，根据倾角数据判断底盘的最高点和最低点，根据最高点和最低点分别计算对应的最高支腿和最低支腿的高度补偿位移距离，输出对应的控制信号给各支腿的调节系统将底盘的横滚角和俯仰角调整到精调范围内。本发明得出底盘调平后的平均水平误差≤±0.20°，最大误差1.13°，调平精度≤±0.2度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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