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一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法

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专利号 2018105781975 专利名称 一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P21/18(2016.01)
申请人 南京信息职业技术学院 申请地址 210023江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号
发明人 扶文树 申请日期 2018-06-07
下证状态 已下证 更新时间 2026-07-10 15:07:51
专利摘要 本发明提供了一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法,步骤包括:建立补偿摩擦力影响的对相坐标系αβ坐标系,并设定对相前磁极N位于α轴的上方;利用不同旋转方向的旋转记录位置编码器的读数,从而计算出补偿了摩擦力影响的理想对相位置x0。该克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法利用两次对相的方法,补偿了摩擦力的影响,弥补了现有对相技术的缺陷。

交易流程

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专利证书
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