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专利号	2018106685123	专利名称	一种引入前点约束的室内定位方法
专利类型	发明专利	国际分类	H04W4/33;H04W4/02;H04W64/00
申请人	北京航空航天大学	申请地址	北京市海淀区学院路37号
发明人	张勇波;黄裕梁;王俊玲;崔轶;王治华;傅惠民	申请日期	2018-06-26
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-11 07:07:18
专利摘要	本发明公开一种引入前点约束的室内定位方法，所述的前点约束是指行人前后两次定位的位置的在物理空间中相距不远这个约束，该方法将前点约束引入到WKNN算法中来，将其与WKNN算法中的信号空间距离相结合一起对RP进行粗筛选和精筛选。与现有技术相比，其优点在于：1、本发明方法的粗定位没有分错区的情况，不降低定位精度的同时提高定位的效率，而现有技术存在分区错误导致定位精度下降的问题；2、本发明方法的精定位部分通过引入物理空间距离对参考点进行迭代筛选，相比现有技术，能够得到更优的定位参考点，达到更高的定位精度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件