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专利号	2016100560267	专利名称	一种扫地机器人智能滤波自适应行走机构
专利类型	发明专利	国际分类	A47L11/40;B25J11/00;A47L11/24;B62D57/028
申请人	苏州宏奇锐自动化有限公司	申请地址	江苏省苏州市吴江区松陵镇苏州河路18号太湖新城科创园内
发明人	曾胜兴	申请日期	2016-01-27
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-09 16:37:40
专利摘要	本发明涉及一种扫地机器人智能滤波自适应行走机构，包括设置于扫地机器人本体(1)下表面的行走机构，行走机构包括至少四个子行走机构，各个子行走机构分别包括预设长度的差位杆(2)、转动电机(4)、行走控制模块(6)、滤波电路(7)、两个测距传感器(5)和两个电动轮(3)；基于本发明设计的技术方案，针对上述各装置进行连接，构成本发明设计的扫地机器人智能滤波自适应行走机构，大大提高了扫地机器人行走过程中的通过性，能够实现更大范围的清扫，有效保证了扫地机器人的清扫工作效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件