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一种双重夹持的机械抓手装置
院校-
发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2015105745458
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015105745458 | 专利名称 | 一种双重夹持的机械抓手装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/00 |
| 申请人 | 安徽工程大学 | 申请地址 | 安徽省芜湖市北京中路 |
| 发明人 | 贾文友;刘莉;贾昊瑞;邓启超;王正;唐威;李旭冬 | 申请日期 | 2015-09-10 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-13 14:26:56 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种双重夹持的机械抓手装置，包括气缸本体，活塞杆组件，夹持抓手和紧定组件。气缸本体装配到机械抓手的移载装置上，夹持抓手通过紧定组件装配到活塞杆组件上。抓手夹持段一和抓手夹持段二设计有条纹状凹槽，抓手夹持段三和抓手夹持段四设计为截面为“L”型结构。机械抓手装置的双重夹持中的第一次夹持是夹持抓手一和夹持抓手二的条纹状凹槽对操作工件夹紧、抓取；第二次夹持是夹持抓手三和夹持抓手四的“L”型结构对操作工件辅助托持、辅助夹紧，避免出现对操作工件夹持不牢靠、搬移过程中滑动甚至掉落和放置位置不准确等问题。它结构简单，原理可靠，实施便利，操作工件在夹紧、抓取、搬移和放置过程中可靠性高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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