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一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法

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专利号 2020111649302 专利名称 一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P23/14(20060101),H02P27/08(20060101),H02P29/00(20160101)
申请人 唐山学院 申请地址 河北省唐山市大学西道9号
发明人 贾兆旻 申请日期 2020-10-27
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 07:21:13
专利摘要 本发明涉及一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法,属于测速编码器的转速控制技术领域。技术方案:利用给定转速的频率信号<I>f</I><Sub>1</Sub>和测速编码器的频率信号<I>f</I><Sub>2</Sub>间稳定变化的相位差来实现精准脉冲计数,提高了电压积分精度。在一定时间内,计得<I>f</I><Sub>1</Sub>和<I>f</I><Sub>2</Sub>的脉冲个数分别为<I>m</I>和<I>n</I>。在电压积分开关作用下,对<I>m</I>个高电平进行积分得电压<I>U</I>。求出<I>f</I><Sub>1</Sub>和<I>f</I><Sub>2</Sub>的单周期积分电压分别为<I>U</I>/<I>m</I>和<I>U</I>/<I>n</I>,进而得电压偏差值Δ<I>U=U</I>/<I>m</I>-<I>U</I>/<I>n</I>。最后根据Δ<I>U</I>求PWM的脉冲波形,进而控制电机达到给定转速值。本发明利用频率信号<I>f</I><Sub>1</Sub>和<I>f</I><Sub>2</Sub>间相位差变化特点,提高了测量分辨率,克服了±1个脉冲的计数误差,进而提高积分电压的精度,更精准的控制转速。

交易流程

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卖方 企业营业执照
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身份证
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