发明专利
专利类型未知
专利状态2020111649302
专利号专利号 | 2020111649302 | 专利名称 | 一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P23/14(20060101),H02P27/08(20060101),H02P29/00(20160101) |
申请人 | 唐山学院 | 申请地址 | 河北省唐山市大学西道9号 |
发明人 | 贾兆旻 | 申请日期 | 2020-10-27 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:21:13 |
专利摘要 | 本发明涉及一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法,属于测速编码器的转速控制技术领域。技术方案:利用给定转速的频率信号<I>f</I><Sub>1</Sub>和测速编码器的频率信号<I>f</I><Sub>2</Sub>间稳定变化的相位差来实现精准脉冲计数,提高了电压积分精度。在一定时间内,计得<I>f</I><Sub>1</Sub>和<I>f</I><Sub>2</Sub>的脉冲个数分别为<I>m</I>和<I>n</I>。在电压积分开关作用下,对<I>m</I>个高电平进行积分得电压<I>U</I>。求出<I>f</I><Sub>1</Sub>和<I>f</I><Sub>2</Sub>的单周期积分电压分别为<I>U</I>/<I>m</I>和<I>U</I>/<I>n</I>,进而得电压偏差值Δ<I>U=U</I>/<I>m</I>-<I>U</I>/<I>n</I>。最后根据Δ<I>U</I>求PWM的脉冲波形,进而控制电机达到给定转速值。本发明利用频率信号<I>f</I><Sub>1</Sub>和<I>f</I><Sub>2</Sub>间相位差变化特点,提高了测量分辨率,克服了±1个脉冲的计数误差,进而提高积分电压的精度,更精准的控制转速。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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