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专利号	2014108504590	专利名称	一种五自由度的码垛机械手
专利类型	发明专利	国际分类	B65G47/91(2006.01),B25J9/02(2006.01),B25J13/00(2006.01),B25J19/00(2006.01)
申请人	南京信息职业技术学院	申请地址	210023江苏省南京市仙林大学城文澜路99号
发明人	单以才	申请日期	2014-12-31
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:42:06
专利摘要	本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件