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一种基于记忆免疫学的多个飞行器飞行控制方法
院校-
发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2018101194233
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018101194233 | 专利名称 | 一种基于记忆免疫学的多个飞行器飞行控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04 |
| 申请人 | 南京信息工程大学 | 申请地址 | 江苏省南京市浦口区宁六路219号 |
| 发明人 | 夏旻;张冲 | 申请日期 | 2018-02-06 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-13 16:36:15 |
| 专利摘要 | 本发明提出了基于记忆免疫学的控制方法，这种方法受到人类记忆和免疫系统的启发，它不依赖于关于系统模型和环境不确定性的精确信息；相反，它利用过去的控制经验和当前的系统行为来产生新的控制动作，得到飞行器转向所需的位置。此外，与大多数其他方法相比，该控制方法需要较少的计算。理论证明和模拟结果都证实了所提方法的有效性，更加适合未来多飞行器飞行的控制应用。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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