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专利号	2017101139640	专利名称	基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F3/01, G06T7/44, G06T7/90
申请人	南京信息工程大学	申请地址	江苏省南京市宁六路219号
发明人	张小瑞;赵喆;孙伟;刘佳;朱利丰;宋爱国;舒雅	申请日期	2017-02-28
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-15 03:38:39
专利摘要	本发明公开了基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法，本发明结合计算机图像处理、虚拟现实技术与力触觉传感技术，通过算法优化，合理得对纹理接触力进行建模，对图像信息进行预处理，结合运动学原理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过力触觉再现设备反馈给操作者，可以使操作者真实得感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。与已有的技术方法相比，该方法一定程度上提高了纹理再现效率和操作者真实感体验。

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