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专利号	2016111390039	专利名称	基于放松LRA约束算法的缝合模拟方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F30/20, G06F111/10
申请人	南京信息工程大学	申请地址	江苏省南京市浦口区宁六路219号
发明人	张小瑞;段佳骊;孙伟;夏薇薇;朱利丰;宋爱国;牛建伟;王澎湃	申请日期	2016-12-12
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-15 03:37:55
专利摘要	本发明公开了基于放松LRA约束算法的缝合模拟方法，所述方法基于弹簧质点模型重建皮肤，利用FTL方法跟踪缝合线轨迹，使用放松LRA约束算法对皮肤在外力作用下的形变效果进行优化，模拟缝合打结过程，产生左右两个拉力更符合现实情况一针一结的缝合过程。本发明方法外力和外力与皮肤的夹角会实时影响力平衡方程从而影响缝合点的运动方程，运动方程的改变会实时影响皮肤的形变从而影响力平衡方程，两个过程相辅相成从而达成力反馈与皮肤形变的实时更新，实现快速而逼真的力反馈计算，弹簧质点模型使力反馈的求解方便快捷。

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