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一种基于混合方式的非合作目标定位方法

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专利号 2016106252467 专利名称 一种基于混合方式的非合作目标定位方法
专利类型 发明专利 国际分类 H04W4/021, H04W64/00, G01S11/06
申请人 南京信息工程大学 申请地址 江苏省南京市浦口区宁六路219号
发明人 王婷婷;柯炜;葛益娴 申请日期 2016-08-02
下证状态 已下证 更新时间 2026-07-13 16:37:25
专利摘要 本发明公开了一种基于混合方式的非合作目标定位方法,测量链路中RSSI变化量;根据目标移动的最大速度,计算出当前目标存在的有效区域;选取通过有效区域的有效链路;利用有效链路的几何关系进行粗定位;利用无线节点坐标对粗定位结果进行修正,得到精确定位结果。本发明的方法综合利用几何方式和约束优化方式的优点来实现非合作目标定位,既保持了现有射频类DFL方法成本低、布置简单,适应暗场环境等特点,又没有模型基DFL方法需要链路阴影模型的约束,可以避免模型误差对定位精度的影响。同时利用先验空间关系去除野值链路的影响,并利用精确的节点位置信息来修正粗定位的结果,可以有效提高非合作目标定位性能。

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