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一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂

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专利号 201410408989X 专利名称 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂
专利类型 发明专利 国际分类 B25J9/02
申请人 苏州昌飞自动化设备厂 申请地址 江苏省苏州市吴中区长桥镇蠡昂路145-1号
发明人 陈飞彪 申请日期 2014-08-20
下证状态 已下证 更新时间 2026-07-13 17:27:29
专利摘要 本发明公开了一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂,该带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂包括转台汽缸、转台法兰、连接块、板式连接臂和定制真空大吸盘,所述定制真空大吸盘的本体固定于板式连接臂,板式连接臂安装于连接块侧面,连接块上端面连接着转台法兰,转台法兰安装于转台汽缸的旋转台。通过上述方式,本发明能够做简单的曲线运动,快速吸附薄板类的电子元件,而且能进行一定范围内的位置精密度调整。

交易流程

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身份证
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