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色选组合机械手

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专利号 2014104166839 专利名称 色选组合机械手
专利类型 发明专利 国际分类 B25J19/04;B25J9/08
申请人 苏州昌飞自动化设备厂 申请地址 江苏省苏州市吴中区长桥镇蠡昂路145-1号
发明人 陈飞彪 申请日期 2014-08-22
下证状态 已下证 更新时间 2026-07-13 17:27:16
专利摘要 本发明公开了一种色选组合机械手,该色选组合机械手包括安装立柱、色选视觉传感器、第一色分取机构、第二色分取机构和旋转取放机械手,所述安装立柱固定于流水线一侧地面,安装立柱的顶部安装有旋转取放机械手,安装立柱的左右两侧分别设有第一色分取机构和第二色分取机构,第一色分取机构安装位置高于第二色分取机构,安装立柱的左侧还安装有色选视觉传感器,色选视觉传感器位于第一色分取机构的下方,色选视觉传感器正对流水线上的产品,所述色选视觉传感器为可分辨形状的25万高分辨率电子镜头。通过上述方式,本发明能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选,抓取后快速分送到指定位置,动作迅速,效率极高。

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卖方 企业营业执照
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