发明专利
专利类型已下证
专利状态2014104166839
专利号| 专利号 | 2014104166839 | 专利名称 | 色选组合机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J19/04;B25J9/08 |
| 申请人 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 申请地址 | 江苏省苏州市吴中区长桥镇蠡昂路145-1号 |
| 发明人 | 陈飞彪 | 申请日期 | 2014-08-22 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-13 17:27:16 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种色选组合机械手,该色选组合机械手包括安装立柱、色选视觉传感器、第一色分取机构、第二色分取机构和旋转取放机械手,所述安装立柱固定于流水线一侧地面,安装立柱的顶部安装有旋转取放机械手,安装立柱的左右两侧分别设有第一色分取机构和第二色分取机构,第一色分取机构安装位置高于第二色分取机构,安装立柱的左侧还安装有色选视觉传感器,色选视觉传感器位于第一色分取机构的下方,色选视觉传感器正对流水线上的产品,所述色选视觉传感器为可分辨形状的25万高分辨率电子镜头。通过上述方式,本发明能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选,抓取后快速分送到指定位置,动作迅速,效率极高。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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专利类型:实用新型
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