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专利号	2019104900971	专利名称	自动驾驶共享楼梯车
专利类型	发明专利	国际分类	B62D63/02, B62D63/04, G06Q30/06
申请人	朱幕松	申请地址	安徽省阜阳市颍泉区颍州中路49号电业一村7号楼203室
发明人	朱幕松	申请日期	2019-06-06
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-17 03:12:07
专利摘要	一种自动驾驶共享楼梯车，楼梯车目字形车架的左矩形框架内设置左组合大轮驱动机，右矩形框架内设置右组合大轮驱动机，中间矩形框架内设置车厢平衡驱动机，楼梯车设置多个楼层键盘遥控盒，用手机扫描遥控盒上面的二维码打开楼梯车继电器开关，楼梯车按照智能控制器储存的楼梯路线的图像信息，按照设定的程序自行导航驾驶，寻找乘客所在楼层，根据左雷达传感器、右雷达传感器和摄像机提供的综合信息，分别控制左前车轮、左后车轮和右前车轮、右后车轮的正转或者反转，从而实现楼梯车上下楼行驶中左右转向或者平台原地左右转向，楼梯车4轮驱动上下楼梯时车厢自动水平调整，平台自动转弯，人体重心自动前后调整，楼梯车以共享方式使用，既能个人上下楼梯，又能搬运重物上下楼梯。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件