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一种球类物品搬运机器人

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专利号 2017100436033 专利名称 一种球类物品搬运机器人
专利类型 发明专利 国际分类 B25J15/02;B25J15/00;B25J5/00
申请人 张新 申请地址 安徽省马鞍山市雨山区五村17栋505号
发明人 张新 申请日期 2017-01-19
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 10:06:03
专利摘要 本发明涉及机器人设备领域,一种球类物品搬运机器人,包括固定机构、传动机构、夹取机构和运输箱。所述的固定机构包括支撑架、一号转轮、二号转轮、一号传送带、一号转轴和传动轴;所述的支撑架内安装有控制装置和电机;所述的一号转轮安装在一号转轴上,一号转轮的数量为六个;本发明提供一种球类物品搬运机器人,设计了一个可以270度转动的夹取机构,同时设计了两种类型的夹具,利用夹具横向运动和纵向运动两种运动形式来实现对球的夹紧。

交易流程

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买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利证书
手续合格通知书
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身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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