发明专利
专利类型未知
专利状态2017100436033
专利号| 专利号 | 2017100436033 | 专利名称 | 一种球类物品搬运机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/02;B25J15/00;B25J5/00 |
| 申请人 | 张新 | 申请地址 | 安徽省马鞍山市雨山区五村17栋505号 |
| 发明人 | 张新 | 申请日期 | 2017-01-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 10:06:03 |
| 专利摘要 | 本发明涉及机器人设备领域,一种球类物品搬运机器人,包括固定机构、传动机构、夹取机构和运输箱。所述的固定机构包括支撑架、一号转轮、二号转轮、一号传送带、一号转轴和传动轴;所述的支撑架内安装有控制装置和电机;所述的一号转轮安装在一号转轴上,一号转轮的数量为六个;本发明提供一种球类物品搬运机器人,设计了一个可以270度转动的夹取机构,同时设计了两种类型的夹具,利用夹具横向运动和纵向运动两种运动形式来实现对球的夹紧。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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