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科技 | 脑机接口成果赋能四足机器人，能搜救还能助力康复训练

2025-04-104612来源：

近日，在一场重要科技论坛的分论坛上，一项脑机接口领域的创新成果引起了广泛关注。该成果名为“基于混合现实的脑机接口系统”，由华东理工大学脑机接口与控制团队研发，成功入选年度脑机接口十大创新成果。

　　近日，在一场重要科技论坛的分论坛上，一项脑机接口领域的创新成果引起了广泛关注。该成果名为“基于混合现实的脑机接口系统”，由华东理工大学脑机接口与控制团队研发，成功入选年度脑机接口十大创新成果。

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　　据悉，这一系统的核心技术由华东理工大学金晶教授领衔的团队完成。研究人员通过佩戴智能头环，实现了对四足机器人的实时控制，甚至可以实现“遛机器狗”的场景。这项技术不仅展示了脑机接口的强大功能，还为未来人机交互的发展提供了新思路。

　　该系统将任务分为近场和远场两类，并分别采用增强现实（AR）和混合现实（MR）技术进行处理。对于近场任务，系统主要依赖增强现实技术，提供机器人运动状态、周围环境信息及操作提示的实时叠加，显着提升了控制的响应速度和精度。而针对远场任务，系统则通过混合现实技术提供全局环境信息与任务规划支持，不仅增强了系统的稳定性，还有效降低了用户的认知负担。

　　此外，新系统还引入了先进的信号处理算法和机器学习模型，优化了用户体验。相比传统脑机接口系统需要复杂的硬件设备和固定操作环境，该系统通过集成混合现实设备和无线通信模块，实现了高度便携化。用户只需佩戴轻便的混合现实头显和脑电采集设备，即可在任意环境中对四足机器人进行实时控制。

　　得益于模块化设计和灵活的算法配置，该系统具备强大的场景适应能力。例如，在医疗康复领域，它可以辅助行动障碍患者进行康复训练；在工业巡检中，它能够用于控制四足机器人执行设备检测、故障排查等复杂任务。在灾害救援场景下，救援人员还可以利用脑电信号控制机器人进入危险区域，完成搜救任务。

　　不仅如此，该系统还将推动混合现实技术在智能交互领域的应用。通过结合混合现实与脑机接口技术，系统为智能家居、智能驾驶等领域的未来发展提供了重要参考，展现了巨大的应用潜力。

　　来源：中关村在线