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科技 | 四川首个商业化人形机器人“天行者 1 号”发布

2024-12-201550来源:

12月16日,四川具身科技发布了四川首个商业化人形机器人原型机 ——“天行者 1 号”(SKYWALKER I)。

  12月16日,四川具身科技发布了四川首个商业化人形机器人原型机 ——“天行者 1 号”(SKYWALKER I)。

  “天行者 1 号”是一款全尺寸、直立行走的人形机器人,依托电子科技大学的技术,天行者人形机器人在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上,仅用了不到 3 个月的时间,便实现了从理论到实践的突破,迈出了行走的第一步。

  具身科技表示,“天行者 1 号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法,其核心零部件与本体均在成都本地制造,核心零部件本地化率超过 90%。

  “天行者 1 号”身高 165cm,重约 50kg,续航时长为一个半小时,全身搭载了四十多个运动电机。

  据成都商报报道,12 月底,“天行者 1 号”还将“穿”上“电子皮肤”,“搭载了‘电子皮肤’后,机器人将会得到压力、材质等外界反馈,机器人走路将会更稳。”具身科技宣传部程卿苗介绍,“未来,我们还希望能将机器人的重量减少 10 公斤。”

  “目前,机器人已经实现了‘走’的功能,接下来就是‘跑’,在进一步调试后,预计实现更快的速度。”程卿苗在采访中介绍,“原型机的发布,意味着主要参数已经确定,目前人形机器人、机器狗两款产品都接到不少意向订单。”

  此外,“天行者 1 号”计划“入职”多家柔性产品制造企业,发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力。

  来源:IT之家


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