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一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016104715731
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016104715731 | 专利名称 | 一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60F3/00;A01K61/80 |
| 申请人 | 王兴民 | 申请地址 | 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园1号楼315室 |
| 发明人 | 虞田乐 | 申请日期 | 2016-06-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:56:39 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置和冗余并联机构；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，冗余并联机构位于升降装置正上方，且冗余并联机构下端与升降装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走和方位角度调节的功能，且行走快速便捷、方位角度调节方便灵活，解决了现有的投料机器人基座运动灵活性差、适应范围窄和稳定性差的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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