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一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座

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专利号 2016104715731 专利名称 一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座
专利类型 发明专利 国际分类 B60F3/00;A01K61/80
申请人 王兴民 申请地址 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园1号楼315室
发明人 虞田乐 申请日期 2016-06-23
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 09:56:39
专利摘要 本发明涉及一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座,包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置和冗余并联机构;所述的水面行走装置数量为二,且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧,水面行走装置与陆地行走装置相连接,升降装置位于陆地行走装置正上方,且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接,冗余并联机构位于升降装置正上方,且冗余并联机构下端与升降装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走和方位角度调节的功能,且行走快速便捷、方位角度调节方便灵活,解决了现有的投料机器人基座运动灵活性差、适应范围窄和稳定性差的问题。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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身份证
专利证书原件

服务保障

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