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一种PCB板搬运机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016103684736
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016103684736 | 专利名称 | 一种PCB板搬运机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/06;B23Q7/04 |
| 申请人 | 郑招才 | 申请地址 | 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 |
| 发明人 | 王文庆 | 申请日期 | 2016-05-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:52:17 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种PCB板搬运机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动，小臂绕大臂转动。所述机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构；所述驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件。操作中，作环形圆周运动的驱动组件可解锁锁扣组件对旋转组件的约束而驱动旋转组件旋转180度，一对吸盘随着旋转组件旋转一百八十度。通过本发明所述驱动机构可使机械手上的两个吸盘准确地旋转一百八十度，以便机械手准确地取放料。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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