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一种应用于蛋形件的机械手夹爪

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  • 2016104211250

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专利号 2016104211250 专利名称 一种应用于蛋形件的机械手夹爪
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 李东航 申请地址 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406
发明人 王文庆 申请日期 2016-06-14
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 08:52:18
专利摘要 本发明公开了一种应用于蛋形件的机械手夹爪,其定位座上端面的中部固定有连接接头,定位座的下端面上设有若干弹性夹片,弹性夹片包括向定位座中心弯曲的弧形夹持部,弧形夹持部的上端固定在定位座的下端面上,弧形夹持部的下端成型有向下竖直延伸的限位部,限位部的下端成型有向定位座外侧弯曲的弧形导向部,弧形导向部的下端成型有向定位座外侧水平延伸的连接部,连接部和定位座上均固定连接有铰接座,弧形的连杆的两端铰接在铰接座上,连杆上成型有分支杆,分支杆的上端插接在连接座内,连接座固定连接在驱动气缸的活塞杆上,驱动气缸固定在气缸安装侧板上,气缸安装侧板固定在定位座上。本发明能够避免球形或蛋形物件在夹持运输过程中滑落。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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