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一种双小臂的轻型六轴通用机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016105705258
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016105705258 | 专利名称 | 一种双小臂的轻型六轴通用机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 徐菊红 | 申请地址 | 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司 |
| 发明人 | 付淑珍 | 申请日期 | 2016-07-18 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-26 11:01:36 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种双小臂的轻型六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂的数量为两条，分别为第一小臂和第二小臂，两条小臂通过分体机构安装在滑行装置上；滑行装置安装在大臂上；本发明的优点在于：大臂可通过滑行装置驱动一对小臂作旋转，两条小臂可在一对分体支架的驱动下作相对的旋转，也可在滑行装置的驱动下作直线滑动，以适应各种加工工况，提升机器人的作业效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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