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一种可移动可静置的手术机器人

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专利号 2016108414837 专利名称 一种可移动可静置的手术机器人
专利类型 发明专利 国际分类 A61B34/30;B25J11/00
申请人 吴红燕 申请地址 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406
发明人 王文庆 申请日期 2016-09-21
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 08:52:21
专利摘要 本发明公开了一种可移动可静置的手术机器人,包括可围绕水平轴旋转的腰转部件,可围绕竖直轴旋转的大臂,可相对小臂摆动的摆动臂,可相对摆动臂旋转的换刀装置。机器人安装在滚轮底座上,滚轮底座包括两对可升降的滚轮,下行的滚轮与地面接触而将滚轮底座托起,机器人可通过滚轮移动。所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构,驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件和盖板,盖板上开设对驱动组件进行导引的轨道。操作中,作旋转运动的驱动组件配合盖板可驱动旋转组件旋转预定角度,安装在刀具装夹盘上的刀具随旋转组件旋转相应角度,使需用的手术工具处于工作位置。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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