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一种可移动可静置的手术机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016108414837
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016108414837 | 专利名称 | 一种可移动可静置的手术机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A61B34/30;B25J11/00 |
| 申请人 | 吴红燕 | 申请地址 | 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 |
| 发明人 | 王文庆 | 申请日期 | 2016-09-21 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:52:21 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种可移动可静置的手术机器人，包括可围绕水平轴旋转的腰转部件，可围绕竖直轴旋转的大臂，可相对小臂摆动的摆动臂，可相对摆动臂旋转的换刀装置。机器人安装在滚轮底座上，滚轮底座包括两对可升降的滚轮，下行的滚轮与地面接触而将滚轮底座托起，机器人可通过滚轮移动。所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构，驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件和盖板，盖板上开设对驱动组件进行导引的轨道。操作中，作旋转运动的驱动组件配合盖板可驱动旋转组件旋转预定角度，安装在刀具装夹盘上的刀具随旋转组件旋转相应角度，使需用的手术工具处于工作位置。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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