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专利号	2016108975456	专利名称	不占地面的树枝式自动立体车库控制系统
专利类型	发明专利	国际分类	E04H6/18,E04H6/42
申请人	宁阳县鑫农农村发展有限公司	申请地址	山东省泰安市宁阳县文庙街道办事处东街路南（旺臣商住楼）1幢南起第2户
发明人	彭宝安	申请日期	2016-10-15
下证状态	未知	更新时间	2025-05-27 10:00:15
专利摘要	本发明不占地面的树枝式自动立体车库控制系统主要用于自动化立体车库停车使用，它主要由收费刷卡系统20、车辆入库定位系统22、车辆信息识别系统24、车轮止滑装置26、平移小车步进电机29、PLC主机32及相应控制模块组成;其主要工作原理是：车辆信息识别系统24读取车牌号信息并将此信息传给PLC主机32,PLC主机32优化选择空车位号并通过模块分别指令电机8、平移小车步进电机29、抓取机构6等设备工作，取出空车位托盘并送至一层竖向空车位处，车辆进入空车位后，PLC主机32再指令电机8、平移小车步进电机29、抓取机构6等设备工作将车辆送入停车车位。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件