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柑子剥皮机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016107126103
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016107126103 | 专利名称 | 柑子剥皮机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A23N7/02 |
| 申请人 | 重庆易之名农业发展有限公司 | 申请地址 | 广东省东莞市虎门镇金洲社区沙太路199号天源电脑城四楼V-10铺 |
| 发明人 | 林智勇 | 申请日期 | 2016-08-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:58:59 |
| 专利摘要 | 柑子剥皮机器人，包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；控制器设有传感器，传感器安装于机架上，传感器位于柑子加工座的下方；使用时的工作流程如下：抓柑→第一切割线以及第二切割线加工→第三切割线加工→第一瓣柑皮翻皮→第二瓣柑皮翻皮→第三瓣柑皮翻皮→分离柑皮；如此不断循环；利用柑子剥皮机器人于柑子的柑皮切割出三条互为120°角的切割线，然后将于三条切割线位置的柑皮剥开出三瓣柑皮，再将柑子的果肉取出；实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能化流水线自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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