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专利号	201610712174X	专利名称	柑皮机器人的使用方法
专利类型	发明专利	国际分类	A23N7/02
申请人		申请地址	广东省东莞市虎门镇金洲社区沙太路199号天源电脑城四楼V-10铺
发明人		申请日期	2016-08-23
下证状态	未知	更新时间	2025-05-27 09:58:59
专利摘要	柑皮机器人的使用方法，柑皮机器人，包括有转盘装置、进料装置、机械手以及控制器；机械手包括有切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手，切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手围绕转盘装置设置；转盘装置包括有转盘、转盘电机、机架以及智能夹座，智能夹座安装于转盘上；切割机械手设有切割轮，翻皮机械手设有翻皮钳，果皮机械手设有果皮抓爪；控制器设有红外传感器，红外传感器围绕转盘设置；柑皮机器人的使用方法的加工流程包括有：下料→切割柑皮→剥开柑皮→取出柑皮；如此不断循环；利用控制器以及红外传感器实施对机械手的智能控制，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能循环自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件