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仿生机器鱼

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专利信息

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专利号 2016105397308 专利名称 仿生机器鱼
专利类型 发明专利 国际分类 B63H1/36,B63G8/22,B25J11/00
申请人 宁阳县鑫农农村发展有限公司 申请地址 山东省泰安市宁阳县文庙街道办事处东街路南(旺臣商住楼)1幢南起第2户
发明人 应佳伟 申请日期 2016-07-05
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 09:57:18
专利摘要 本发明公开了一种仿生机器鱼,包括鱼头及与鱼头连接的鱼身,所述鱼身包括与鱼头连接的躯干骨架、与所述躯干骨架连接的尾部骨架及设置在躯干骨架上的鱼鳍,所述鱼鳍包括鱼鳍骨架、与鱼鳍骨架连接的鳍部支架及用于驱动鱼鳍骨架摆动的鳍部摆动装置,鳍部摆动装置包括鳍部摆动电机、鳍部转盘及鳍部曲柄,其中,鳍部摆动电机设置在鳍部电机盒内并且鳍部摆动电机的转轴部穿出鳍部电机盒,所述鳍部转盘套设在鳍部摆动电机的转轴部上,所述鳍部曲柄的两端分别与鳍部转盘及鳍部支架枢转连接,鳍部支架与鳍部电机盒枢转连接。本发明的仿生机器鱼的鱼鳍结构简单,且具有逼真的仿生效果。

交易流程

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专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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