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一种三平移一转动并联机器人平台机械手
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016104049552
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016104049552 | 专利名称 | 一种三平移一转动并联机器人平台机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/00,B25J9/08 |
| 申请人 | 常州大学 | 申请地址 | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 发明人 | 沈惠平 | 申请日期 | 2016-06-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:56:07 |
| 专利摘要 | 一种三平移一转动并联机器人平台机械手，包含动平台(1)、静平台(0)，以及相同的混合型支链I、支链II，主动杆一(2)的一端与球副平行四边形的短边杆一固定，另一端与机架(0)以转动副一(R11)连接，短边杆二(3)的延伸端，与连杆一(9)的一端以转动副二(R23)连接；连杆二(8)的两端分别以转动副三(R22)、转动副四(R21)连接连杆一(9)的另一端与机架(0)，其中，转动副一(R11)与转动副四(R21)的轴线垂直；同时，连杆三(4)的一端与短边杆二(3)以转动副五(R12)连接，连杆三(4)的另一端与连杆四(5)的一端以转动副六(R13)连接，而连杆四(5)的另一端又和动平台(1)以转动副七(R14)连接，且转动副五(R12)与转动副六(R13)的轴线平行，但与转动副七(R14)的轴线垂直，转动副七(R14)的轴线平行于动平台(1)的法线。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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