发明专利
专利类型未知
专利状态2016102443338
专利号专利号 | 2016102443338 | 专利名称 | 一种清洁机器人的地图共享方法及系统 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02(2006.01) |
申请人 | 申请地址 | 201702上海市青浦区高泾路599号B座212-214 | |
发明人 | 申请日期 | 2016-04-13 | |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:54:19 |
专利摘要 | 本发明提供了一种清洁机器人的地图共享方法,包括:获取清洁机器人当前所处的位置信息;根据清洁机器人所述当前所处的位置信息与预存储的位置信息进行比对;当清洁机器人所述当前位置信息处于所述预存储位置信息范围内,则从所述预存储的位置信息中调取清洁机器人所述当前位置信息的特征地图集;当清洁机器人所述当前位置信息不存在于所述预存储位置信息范围内,根据清洁机器人清扫的实时路况环境信息建立新的位置特征地图;根据调取的所述预存储当前位置信息的特征地图集中的特征地图实施清扫工作,并记录实时路况环境信息;保存所述清洁机器人清扫的实时路况环境信息的位置特征地图;发送清扫完成的信息。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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