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一种机器人工作区域的排序方法及排序系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016102442759
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016102442759 | 专利名称 | 一种机器人工作区域的排序方法及排序系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02 |
| 申请人 | 平邑经济开发区投资发展有限公司 | 申请地址 | 山东省临沂市平邑县经济开发区金花路西段山东平邑经济开发区管理委员会院内东二楼207号 |
| 发明人 | 杨再甫 | 申请日期 | 2016-04-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:54:19 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种机器人工作区域的排序方法，包括如下步骤：S10根据获取到的机器人工作区域地图，将所述工作区域分割成若干块工作子区域；S20根据若干块工作子区域之间的相邻关系，计算出相邻工作子区域之间的距离；S30根据所述机器人当前所处的工作子区域、若干块工作子区域之间的相邻关系、相邻工作子区域之间的距离，排列所述机器人工作子区域的先后顺序。本方法在清洁前对整体工作区域进行分割，得到若干块工作子区域，每块工作子区域的形状比较规整，不仅有利于排列工作子区域的先后顺序，还有利于规划每块工作子区域的清洁路线，使得机器人在工作子区域间行走的总路径较短，提高了扫地机器人的清洁效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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