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一种行走机器人拐弯调头的方法及控制设备
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016102442725
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016102442725 | 专利名称 | 一种行走机器人拐弯调头的方法及控制设备 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02 |
| 申请人 | 平邑经济开发区投资发展有限公司 | 申请地址 | 山东省临沂市平邑县经济开发区金花路西段山东平邑经济开发区管理委员会院内东二楼207号 |
| 发明人 | 李杰 | 申请日期 | 2016-04-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:54:19 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种实现非圆形底盘机器人在狭小环境中拐弯调头的方法，本方法中包含旋转行走控制方法和巷子后退方法，通过两种方法的结合实现机器人在狭小环境中拐弯调头。其中旋转行走方法通过结合旋转和前进或后退行为实现机器人拐弯调头，巷子后退通过沿着路径后退再结合原地旋转实现机器人拐弯调头。本方法有效地防止机器人卡死或者摆动不定的情况发生，提高机器人在狭小环境的活动能力，增大机器人的活动范围。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
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| 买方 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
身份证 | ||
| 卖方 |
企业营业执照 专利证书原件 |
身份证 专利证书原件 |
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服务保障
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