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专利号	2016102442710	专利名称	一种机器人的运动控制方法及控制系统
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02
申请人	平邑经济开发区投资发展有限公司	申请地址	山东省临沂市平邑县经济开发区金花路西段山东平邑经济开发区管理委员会院内东二楼207号
发明人	左嘉欣	申请日期	2016-04-13
下证状态	未知	更新时间	2025-05-27 09:54:18
专利摘要	本发明提供一种机器人的运动控制方法及控制系统，包括如下步骤：S20根据输入的地图信息、规划路径及实时位置信息，判断机器人当前所处位置是否在规划路径上，计算出机器人在规划路径上的目标位置信息；S30若机器人当前所处位置不在规划路径上，则根据实时位置信息和目标位置信息，使得机器人朝向目标位置；否则，直接跳转至步骤S40；S40根据实时位置信息和目标位置信息，计算出机器人的线速度、角速度和实时朝向后，控制机器人运动。本发明可通过计算规划路径上距离机器人最近的点作为目标位置，以及使得机器人朝向目标位置，不仅使得机器人在最短时间回到规划路径上，还能控制机器人按照任意规划路径快速、精准地行走。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件