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一种三维仿人双足步行机器人的机械结构及行走方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015103135607
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015103135607 | 专利名称 | 一种三维仿人双足步行机器人的机械结构及行走方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/032 |
| 申请人 | 常熟市知识产权运营中心有限公司 | 申请地址 | 江苏省苏州市常熟市常福街道联丰路68号4号楼5楼 |
| 发明人 | 刘芳华 | 申请日期 | 2015-06-09 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:43:53 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种三维仿人双足步行机器人的机械结构，从上至下依次包括躯干、对称设置的两个髋关节、角平分机构、手臂‑大腿耦合机构及对称设置的腿机构，其中，每一侧腿机构从上至下依次包括大腿、膝关节、小腿、踝关节及足底；躯干上安装有主控芯片。本发明基于被动力学相关原理，仿人程度高，有效解决了现有机器人能源效率低、步态僵硬的问题。可作为外骨骼帮助残疾人实现行走，并且可以在未来战争中充当代步设备，提升单兵作战能力。本发明还公开了一种三维仿人双足步行机器人的机械结构的行走方法。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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