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一种用于采摘机器人的莲蓬目标图像识别方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015100373533
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015100373533 | 专利名称 | 一种用于采摘机器人的莲蓬目标图像识别方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00,G06K9/46 |
| 申请人 | 常熟市知识产权运营中心有限公司 | 申请地址 | 江苏省苏州市常熟市常福街道联丰路68号4号楼5楼 |
| 发明人 | 赵德安 | 申请日期 | 2015-01-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:42:11 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种用于采摘机器人的莲蓬目标图像识别方法，采用图像高斯滤波与超绿色指标法相结合的方法，设计超绿色高斯滤波器，去除复杂背景；采用改进的形态学分水岭分割算法对有重叠现象的图像实现重叠部分的分离和分割；改进Hu不变矩算法，计算莲蓬、荷叶、荷花、茎的不变矩an，对所计算的n阶不变矩进行线性组合，得到能够表征莲蓬、荷叶、荷花、茎不同形状特征的不变矩主成分zm；图像目标识别，利用K‑Means聚类算法对莲蓬、荷花、荷叶、茎图像的不变矩主成分zm分类。主成分离莲蓬聚类中心最近的连通分量即为莲蓬。本发明可以有效地区分识别莲蓬、荷叶、荷花、茎，是莲蓬采摘机器人的视觉系统的核心算法技术。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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