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基于FPGA的高斯粒子滤波硬件实现方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2014104734752
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2014104734752 | 专利名称 | 基于FPGA的高斯粒子滤波硬件实现方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H03H17/00 |
| 申请人 | 常熟市知识产权运营中心有限公司 | 申请地址 | 江苏省苏州市常熟市常福街道联丰路68号4号楼5楼 |
| 发明人 | 朱志宇 | 申请日期 | 2014-09-16 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:40:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于FPGA的高斯粒子滤波硬件实现方法，所述方法包括如下步骤：采用调节粒子生成模块CPG根据Cholesky分解得到协方差矩阵S和均值μ绘制调节粒子；采用粒子生成模块PG生成粒子群；采用粒子更新模块PU计算粒子群的权值；采用中央处理单元模块CU更新更新权值后粒子群的均值和协方差；采用重采样模块RS采集更新后的粒子群；采用协方差计算模块CC计算采样的粒子群的均值和协方差；采用Cholesky分解所述的均值和协方差得到协方差矩阵S和均值μ。使用模块级流水线设计，该设计大大简化了设计流程。模块级流水线通过分布式控制器来实现同步执行，该控制器控制各个处理模块的数据生成和传输。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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