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基于FPGA的样本重要性重采样粒子滤波器的硬件实现方法

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  • 2014102115226

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专利号 2014102115226 专利名称 基于FPGA的样本重要性重采样粒子滤波器的硬件实现方法
专利类型 发明专利 国际分类 H03H17/02
申请人 常熟市知识产权运营中心有限公司 申请地址 江苏省苏州市常熟市常福街道联丰路68号4号楼5楼
发明人 朱志宇 申请日期 2014-05-19
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 09:36:35
专利摘要 本发明公布了一种基于FPGA的样本重要性重采样粒子滤波器的硬件实现方法,所述方法如下:(1)粒子生成模块用于接收输入向量生成粒子后分别输出至粒子更新模块、重采样模块;(2)粒子更新模块用于对步骤(1)生成的粒子进行更新即权值计算和权值归一化后输出至重采样模块;(3)重采样模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行重采样过程和状态更新后反馈至步骤(1)粒子生成模块;(4)输出生成模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行数据生成输出。

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转让材料

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身份证
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