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一种无轴承异步电机径向位置鲁棒控制器的构造方法

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  • 2012102759741

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专利号 2012102759741 专利名称 一种无轴承异步电机径向位置鲁棒控制器的构造方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P21/00
申请人 申请地址 江苏省镇江市京口区学府路301号
发明人 申请日期 2012-08-06
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 09:34:14
专利摘要 本发明公开了一种无轴承异步电机径向位置的支持向量机广义逆内模控制器的构造方法,是由Park逆变换、Clark逆变换、电流跟踪型逆变器和被控的无轴承异步电机径向位置系统作为一个整体构成复合被控对象;采用支持向量机加4个线性环节来构造复合被控对象的支持向量机广义逆;再将支持向量机广义逆置于复合被控对象之前组成广义伪线性系统;广义伪线性系统被线性化解耦为两个单输入单输出的二阶位移线性子系统,然后针对两个二阶线性子系统引入内模控制方法构造内模控制器,最后将内模控制器和支持向量机广义逆共同构成无轴承异步电机径向位置的支持向量机广义逆内模控制器,具有设计简单、控制参数调节方便、控制性能优良等特点。

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