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一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020107667914
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020107667914 | 专利名称 | 一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 广州大学 | 申请地址 | 510006 广东省广州市大学城外环西路230号 |
| 发明人 | 王建晖 | 申请日期 | 2020-08-03 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:21:02 |
| 专利摘要 | 本发明的提供了一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质，方法包括以下步骤：获取输入信号，根据输入信号的输入磁滞构建二阶非线性系统模型；通过模糊逻辑逼近二阶非线性系统模型的非线性光滑函数，得到误差值；根据误差值建立虚拟控制律，并确定自适应参数；根据非线性光滑函数、虚拟控制律以及自适应参数，通过二阶非线性系统模型确定设计参数，并得到输出信号进行跟踪控制；方法利用模糊逻辑系统对逼近误差的估计，从而达到更好的跟踪性能；同时通过更新虚拟控制律和自适应律，追求更优的暂态性能，有效地保持了资源利用和系统跟踪性能之间的平衡，可广泛应用于工业控制技术领域。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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