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一种机械臂关节扭矩传感器结构设计方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019111579542
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019111579542 | 专利名称 | 一种机械臂关节扭矩传感器结构设计方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F30/23(2020.01),G06F30/17(2020.01),G06F119/14(2020.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 413000 湖南省益阳市迎宾东路518号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-11-22 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:11:17 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种机械臂关节扭矩传感器结构设计方法，旨在为开发高灵敏度、高刚度的新型机械臂关节扭矩传感器提供高效设计工具。本方法首先从设计要求出发，得到传感器弹性体的初始构型；其次，以初始构型为基准选定设计变量，以传感器弹性体应力应变比为设计目标，构建标准的结构优化设计模型，对其求解以输出最优设计方案。与常规方法比较，本方法无需设计者提供初始构型，从而大大降低了对工程经验和理论知识的依赖；设计过程所有步骤均无需繁琐、复杂的编程求解过程，易于理解、实施，具有良好的工程实用性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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