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一种基于适应性自注意力变换网络的点云补全装置和方法

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专利号 2021108906692 专利名称 一种基于适应性自注意力变换网络的点云补全装置和方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06K9/62,G06N3/04,G06N3/08
申请人 广东工业大学 申请地址 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号
发明人 高子淇 申请日期 2021-08-04
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 09:09:10
专利摘要 本发明公开一种基于适应性自注意力变换网络的点云补全装置和方法,包括:点云采样模块,用于两次点云采样,得到两层融合的点云空间信息特征;适应性自注意力变换模块,用于根据所述点云空间信息特征进行适应性特征融合;补全模块,用于根据适应性自注意力变换模块的输出结果进行云点补全。采用本发明的技术方案,既保证了轻量级的计算量又保证了多重特征融合的有效性。

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