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一种多轴机器人离线程序编制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020109068679
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020109068679 | 专利名称 | 一种多轴机器人离线程序编制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16 |
| 申请人 | 南京梅森自动化科技有限公司 | 申请地址 | 江苏省南京市江北新区浦滨路150号中科创新广场20栋17楼 |
| 发明人 | 武文明 | 申请日期 | 2020-09-01 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:03:41 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种多轴机器人离线程序编制方法，步骤包括：建立多轴机器人的机器人三维模型以及作业任务的任务三维模型，并对模型近似度进行验证；根据任务三维模型制定出机器人三维模型中各个关节点的角位移，并确定各个关节点的角位移时长；对各个关节点进行逐个独立程序编制，并进行调试和验证控制各自的误差比例要求；将各个关节点进行组合联调和验证，最终控制整体误差比例。该多轴机器人离线程序编制方法利用近似度验证能够确保较高的相似性，增强离线编程的可靠性；利用逐个独立程序编制，能够为下一步骤组合联调降低难度；利用组合联调和验证能够控制组合造成的误差。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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