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一种农用机器人运动控制方法及系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022105920368
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022105920368 | 专利名称 | 一种农用机器人运动控制方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02 |
| 申请人 | 广州市盛望信息科技有限公司 | 申请地址 | 广东省广州市白云区棠景街棠溪棠槎路11号730室L24 |
| 发明人 | 郑小碧 | 申请日期 | 2022-05-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:02:56 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种农用机器人运动控制方法及系统，涉及控制技术领域，解决的技术问题是常规技术技术中农用机器人运动轨迹评估能力差，采用的技术方案是所述方法为提取农作物数据信息，并评估农作物所在土地特性，引导或者控制机器人运行的轨迹，通过运动轨迹评估方法评估机器人在不同农田行进轨迹特性，进而控制机器人的运动状态，然后将机器人运动的数据信息通过无线通信的方式传递到远程数据中心，通过接收或者发送机器人运动的指令控制农用机器人运动状态。本发明通过运动轨迹评估方法大大提高了机器人运行轨迹，能够提高机器人在施肥、大田除草、菜田除草、采摘蘑菇、番茄收获、采摘草莓等不同农作物操作过程中的应用能力。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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