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一种用于弧焊机器人的夹具

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专利号 2023101905611 专利名称 一种用于弧焊机器人的夹具
专利类型 发明专利 国际分类 B23K9/28(2006.01),B23K9/32(2006.01)
申请人 申请地址 710000 陕西省西安市未央区玄武路锦园新世纪花园社区4幢1单元10201室
发明人 申请日期 2023-03-02
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 09:01:18
专利摘要 本发明公开了一种用于弧焊机器人的夹具,包括弧焊机器人本体和工作台,工作台的顶部开设有安装槽,弧焊机器人本体固定安装于安装槽的内部,工作台的内部设有置件机构,置件机构包括矩形槽、条形置物台、两个条形孔、两个限位滑杆、矩形同步孔、收卷孔、连通孔、两个绑扎组件和辅移组件。本发明利用条形置物台、两个绑扎组件和辅移组件的设置,通过两个T形推杆可以带动两个绑扎组件进行相对位置的改变,再通过U形块、收卷辊、绑扎绳和伺服电机之间的配合,可以实现对不同形状尺寸的工件进行定位工作,无需进行夹具的更换工作,提高了使用弧焊机器人焊接不同形状尺寸工件的便捷性。

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