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一种用于眼睑翻开的软体装置及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021101615268
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021101615268 | 专利名称 | 一种用于眼睑翻开的软体装置及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A61B17/02(2006.01),A61H35/02(2006.01) |
| 申请人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 申请地址 | 518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号 |
| 发明人 | 夏泽洋 | 申请日期 | 2021-02-05 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:01:13 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种用于眼睑翻开的软体装置及方法。该装置包括：头部支撑模块、眼睑实时定位模块、机器人末端执行器实时定位模块和眼睑自动翻开操作模块，头部支撑模块用于支撑用户的头部；眼睑实时定位模块实时识别与定位用户的上下眼睑的实时位姿；机器人末端执行器实时定位模块用于重构机器人软体末端执行器的实时形态和位姿；眼睑自动翻开操作模块包含机器人本体和机器人控制系统，机器人本体设置多轴刚体机械臂和软体末端执行器，机器人控制系统以用户上下眼睑实时位姿为运动目标、以软体末端执行器实时形态和位姿作为反馈信息控制机器人本体运动，以自动翻开眼睑。本发明能够保证用户舒适性和安全的前提下，快速、精准自动完成眼睑翻开操作。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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