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一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人

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专利号 2020113103213 专利名称 一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人
专利类型 发明专利 国际分类 B65G47/90
申请人 苏州普轮电子科技有限公司 申请地址 江苏省苏州市高新区瞰湖生活广场23幢3209室
发明人 不公告发明人 申请日期 2019-12-18
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 08:47:57
专利摘要 本发明公开了一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人,包括上料机构、调向组件和缸体存储架,所述调向组件设置在缸体存储架的一侧,所述缸体存储架的一侧设置有滑道,且上料机构与滑道为配合结构,所述调向组件包括固定板,两个所述固定板之间连接有安装杆,所述固定板的一侧开设有通孔,且通孔内设置有调向轴,所述调向轴的一端套接有曲柄,所述调向轴的另一端套接有第二锥齿轮,所述缸体存储架的一侧固定有圆柱块,所述圆柱块的外部套接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,所述曲柄的一端铰接有连接块,所述连接块的一端连接有伸缩气缸,本发明,具有安全性高和上料效果好的特点。

交易流程

转让材料

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专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
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买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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