发明专利
专利类型未知
专利状态2020113103213
专利号专利号 | 2020113103213 | 专利名称 | 一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B65G47/90 |
申请人 | 苏州普轮电子科技有限公司 | 申请地址 | 江苏省苏州市高新区瞰湖生活广场23幢3209室 |
发明人 | 不公告发明人 | 申请日期 | 2019-12-18 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:47:57 |
专利摘要 | 本发明公开了一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人,包括上料机构、调向组件和缸体存储架,所述调向组件设置在缸体存储架的一侧,所述缸体存储架的一侧设置有滑道,且上料机构与滑道为配合结构,所述调向组件包括固定板,两个所述固定板之间连接有安装杆,所述固定板的一侧开设有通孔,且通孔内设置有调向轴,所述调向轴的一端套接有曲柄,所述调向轴的另一端套接有第二锥齿轮,所述缸体存储架的一侧固定有圆柱块,所述圆柱块的外部套接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,所述曲柄的一端铰接有连接块,所述连接块的一端连接有伸缩气缸,本发明,具有安全性高和上料效果好的特点。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
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