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专利号	2022105023377	专利名称	一种工业生产运输智能机器人抓取装置
专利类型	发明专利	国际分类	B25J9/12,B25J9/00,B25J15/08,B25J15/02,B25J18/02
申请人	苏州工业职业技术学院	申请地址	江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号
发明人	张广才	申请日期	2022-05-09
下证状态	未知	更新时间	2025-05-27 08:46:18
专利摘要	本发明公开了一种工业生产运输智能机器人抓取装置，包括底座、安装机构和升降机构，所述底座上设有安装槽，安装槽内设有安装块，所述安装块左右两端设有定位块，安装槽内壁对应定位块设有定位槽，定位块与定位槽相卡接，且底座上端对应定位块左右对称设有安装机构，所述安装块上端设有电机，电机上端设有升降机构，升降机构上端设有连接座，连接座上端设有活动座，活动座上活动连接第一机械臂。本发明使用时，当机械爪在进行抓取时，抓取的物件会与限位板相贴合，同时通过设置的第二弹簧的弹力作用和限位板结构的配合使用，限位板可以对抓取的物件进行进一步的夹持，防止抓取的物件发生掉落。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件